无侦-5(长空-1)无人机

　　无侦-5是在美国越战时期大量使用的AQM-34N火蜂式无人机的基础上发展而来。中国空军在上世纪六十年代越战期间，曾数次击落误入中国境内的该型无人机，并由此获得了该无人机的相关技术。当时，北京航空学院(北京航空航天大学的前身)承担了研制任务，中国由此在无人机的机身框架、可见光传感器、小型涡轮喷气引擎和地面引导控制方面取得突破，北京航空学院于1972年和1976年分别试制了两架原型机，并于1978年完成设计，开始试生产。1981年，解放军空军装备了9套仿制于AQM-34N的长空系列无人机。

　　这种仿制的侦察无人机在解放军中一直服役到八十年代末，期间为部队提供了大量使用无人机的经验。其后，北京航空航天大学又在此基础上开发了改进型号，也就是无侦-5A型无人机。它采用惯性导航和中美蜜月期内解放军所获得的民用GPS复合导航系统，飞行、侦察精度都有所提高。无侦-5时速能达到800千米/时，由母机挂载升空至4~5千米的中空投放，然后它依赖自身动力爬升至1.75万米的巡航高度，根据预先规划的航线飞行，机械飞行无法自主机动。最初，它由改进后的图-4公牛型轰炸机挂载，后来也能搭载在更小一些的运-8涡桨运输机上。这种无人机采用美国的早期技术，虽然在飞行器硬件技术上使中国得到很大提升，但却并不具备同时期西方军队所熟练运用的数据链系统和多光谱传感器，使其无法实时传输侦察情报；加之该型无人机的涡喷引擎比较耗油，令其滞空时间大打折扣，只有不到3小时，因此只能遂行简单的昼间可见光照相侦察任务。

　　翔龙无人机

　　翔龙无人机是中国近期研发的新式战略型无人机，它由成都飞机制造公司于2006年珠海航展上首次亮相。它的几何外形和尺寸、发动机位置、进气口排列以及翼型都与美国的RQ-4型全球鹰极其相似，这也意味着该型无人机具有高升限、长航程、久滞空的特性。事实上，据成都飞机制造公司的介绍，它的升限达到1.8万米(约5.9万英尺)，略低于全球鹰。它的进气口位于机身上端，而发动机则位于机体后侧倒V型尾翼的中央，进气口与全球鹰相比要小一些。根据中国媒体的报道，据信它的飞行速度略快于全球鹰，达到750千米/时，航程则高达7000千米，全机起飞重量为7.5吨，作战载荷约为650千克；而全球鹰的起飞重量约为14.64吨，载荷达到1.36吨。由于其航程只有全球鹰的一半多，使其作战范围仅限于亚太区域。

　　无侦-2000(无侦-9)无人机

　　与翔龙相似，由贵州航空工业公司研制的无侦-2000，其机体气动设计也被认为参考了美国的全球鹰无人机，也拥有一副倒V型尾翼和一台位于机体后部中央的WS-11涡扇发动机，但无侦-2000的尺寸更小(长约7.5米、翼展9.8米)，其机体设计还明显采用了低可探测技术，机翼布置在机体后部略向后掠，同时机体底部平滑，这样有助于减少雷达反向截面。据称，无侦-2000的设计早在1999年就已启动，虽然较翔龙老，但技术层次却不亚于后者。无侦-2000早在2003年12月就完成了首飞，并在2004年8月进行了实装侦察传感器的实用性试验。

　　尽管这种无人机具有较小的尺寸，但也达到了1.8万米的升限和800千米/时的时速，一点也不比翔龙逊色，唯一的弱点是其滞空时间较短，只有3小时；任务载荷也只有80千克，仅能装载一部红外成像仪和一台合成孔径雷达。其数据通信则依托通信卫星链路实现与指控中心的联系。

　　ASN-206/ASN-207无人机

　　ASN-206系列无人机由西北工业大学西安爱生技术集团研制开发，也是中国早期几种先进战术无人机项目的重要成果，更重要的是该系列无人机也是少数几种实际进入解放军现役的机型之一。ASN-206/ASN-207无人机是一种轻型、短航程、低滞空时长的战术多用途无人机，它的研制始于1994年并于1996年开始装备部队。根据未经证实的消息来源称，以色列塔迪兰光谱链路(Tadiran Spectralink)有限公司参与了项目开发。它的多用途特性使其可根据不同任务需求搭载不同载荷，能遂行昼/夜间多光谱侦察照像、电子战和反电子战、战场监视、边境巡逻和核试爆取样等任务。

　　ASN-206无人机由一台HS-700型活塞引擎驱动，发射时由一辆66专用卡车搭载，借助助飞火箭从车载滑轨升空。机上载有智能化程度较高的自动飞行控制和管理系统。该无人机可算得上是中国发展现代无人空中平台的里程碑，它第一次使解放军具备了空中战场侦察能力。但该机服役之初并不具备卫星通信或战术数据链等实时传输能力，在完成任务后仍需落地回收后才能得到收集的数据。

　　ASN-207无人机则是ASN-206的改进型号，它参加了2009年的国庆阅兵，并在无人机编队的排头出场。由于解放军的电子通信和侦察能力稳步提升，它的性能较ASN-206有了较大提高，据称它的滞空时间两倍于后者，任务航程也提高至600千米。其飞行控制既可接受地面控制中心的指挥，也可依靠机载无人驾驶系统，分辨这种无人机也较容易，其机体最突出的特征就是头部上方安装的蘑菇型天线罩。